扫地机器人作为智能化程度最高的清洁类产品，慢慢的受到人们的青睐。尤其是在最近几年发展尤为迅速，并一度成为最受欢迎的清洁产品。在这种趋势的推动下，以至于很多人并不知道其实扫地机器人从推向市场至今不到20年，世界上第一台量产型扫地机器人的原型出现于1996年，叫做“三叶虫”(Trilobite)，它由瑞典家电巨头伊莱克斯制造，但是直到2001年，Trilobite才被推向市场，并成为史上第一款量产的扫地机器人。

  这20年来，扫地机的技术已趋于成熟了，一种原因是科技的持续不断的发展和人工智能的渗透，另一方面是消费的人的需求促使各种各样的扫地机器人的出现。除了一些低成本的入门级扫地机器人弊端丛生以外，其他中高端产品表现较好但整体性能上也是大同小异。一台扫地机器人买回家，有的会凭借智能规划清扫特性将家里打扫得干干净净，而有的扫地机器人却经常像无头苍蝇一样到处乱扫，其实取决于扫地机智障或者智能的根本条件就是看它的定位系统。

  所谓定位系统也是扫地机器人的眼睛跟耳朵，也是取决于扫地机器人智能与否的重要条件之一。市面上的扫地机器大多分为三种，RPS激光导航定位系统、vSLAM图像位移定位系统和更为先进的无线载波室内定位系统。

  第一种RPS激光定位。这种定位方式主要靠机身上的激光探测头来完成工作的，经过测量各种距离的变化形成最后的坐标合成地图，再根据地图挑选最合适的清扫路线。但是它有个致命的不足就是探头一直旋转使用周期很短，更换价格相对较贵。例如Neato扫地机器人采用的就是激光定位。

  第二种就是vSLAM图像位移来完成定位。这种方式要靠摄像头通过拍摄天花板上的三个可供参考的点，来确定清扫时路线不发生偏离。不过很多家庭的天花板很光滑很简单，要找到符合的参照点也很难，实际用起来有很大的局限性。这种定位技术的代表性品牌是iRobot 。

  第三种就是无线载波室内定位。通过充电座和无线载波探头，双重测量距离变化而定位坐标，突破空间限制，实现全屋定位，带来更高效的规划清扫。单一定位的扫地机器人我们见得多了，随着科学技术的发展，扫地机器人在技术上的创新与完善，市面上出现另外一种双定位的扫地机器人，鹰眼视觉+无线载波室内双重定位。鹰眼视觉定位可以捕捉视觉路标确定当前位置，并记录家居环境做到实施构图，在清扫过程中能随时矫正扫地机器人的行走路线，加强定位的精准度。目前只有台湾浦桑尼克刚刚推出的新品880T采用这一技术。只有好的定位技术，扫地机器人才能真正有效帮你解决清洁困扰，减轻负担。

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