在生活节奏日益加速的当下，顾客益发期望从繁琐的家庭清洁业务中摆脱出来，所以扫地机器人应运而生。作为一种家庭劳作机器人，可以精确感知周围坏境、并自主进行途径规划和导航是完成高效清洁的条件。为了可以进步机器人的感知才能，大联大世平根据NXP i.MX RT1010推出扫地机器人计划，

  本计划分为Camera Board和SensorBoard两个部分。其间，Camera Board作为主控板，以i.MX RT1010MCU为中心。i.MX RT1010 MCU根据ArmCortex-M7内核，具有128KB SRAM和高达500MHz主频，而且集成丰厚的外设资源，可以为开发者供给更大的规划空间。Camera Board可衔接OV7670摄像头模块和LCD模块作为摄像头模组，来完成视频图画捕捉的使用需求。Sensor Board则集成包含气压、环境光、光谱、ToF等各种传感器，可以有用提高机器人的环境感知才能。

  跟着智能家居不断浸透，扫地机器人的市场规模还将继续增长。在这种趋势下，大联大世平将继续联合原厂合作伙伴推出更多解决计划，提高扫地机器人的智能体会。

  高功用低本钱RT1010跨界MCU可应对扫地机摄像头视频图画捕捉的使用需求，FlexIO最高支撑120fps视频图画传输，具有功用和本钱优势；

  计划集成扫地机使用需求的各种传感器，可以终究靠I²C接口，获取气压、环境光、光谱、ToF数据。

  计划集成LEDDriver，可经过I²C驱动板载绿激光、紫外线，经过RGB接口可扩展操控6组RGB灯。

  调配OV7670摄像头和2.4英寸240×320 RGBTFT LCD显现屏，最高支撑30fps的帧率捕捉图画数据，并将图画多个方面数据显现到LCD屏上。

  支撑TMD2755挨近和环境光传感器，丈量前方物体间隔传感器的挨近程度，以及环境的光强和红外光强度；

  支撑TCS3440光谱传感器，具有8个可见光通道，可以核算得到环境光的色温文光强。

  原文标题：【大大芯计划】家居打扫的智能辅佐，大联大推出根据NXP产品的扫地机摄像头模组和传感器板计划

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  在电子技能的继续不断的开展下，人类关于机器人的要求渐渐的升高，导致企业对机器人的规划和功用要求也变得严厉起来。就

  器人而言，关于其姿势操控和运动稳定性的要求很严厉。针对现在严厉的要求，爱普生

  器人的使用 /

  器人简易的避障功用及防下跌功用，而且能经过wifi接入数字管家使用场景。

  】 /

  器人导航避障技能途径为双目视觉、激光雷达、3D结构光（线激光）三条，每条技能途径都存在着各自的特色。 视觉

  环境进行实时感知和辨认，然后可以自主规划清洁道路，并使用各种清洁东西对地上进行清洁。主动

  芯片、音圈马达，以及红外滤光片、基座、被迫组件、基板、软板等其他辅佐原材料。

  【RA-Eco-RA0E1-32PIN-V1.0开发板试用】+ 使用遇到的坑