扫地机器人市场白皮书解读：我国扫地机器人行业发展迅猛，三家头部企业占比近七成

  近日，中国家电网发布《2021年扫地机器人市场发展白皮书》（下称白皮书）。白皮书指出，随着扫地机器人在中国爆发式增长，我国已成为全世界最大的扫地机器人市场。多个方面数据显示，科沃斯、小米、石头科技三家头部品牌占据了2020年我国扫地机器人线%的销售份额，其中科斯以43.8%的线上销售额份额居行业第一，线%的销售额占比独占鳌头。需要我们来关注的是，我国的扫地机器人行业发展有量更有质，科沃斯等国内头部企业依靠dToF导航技术与3D结构光技术等的应用慢慢的变成了全球行业技术的引领者。

  奇诺动力（Xeno Dynamics）近日完成亿元A轮融资，由源码资本领投，基石资本、耀途资本跟投，老股东磐谷创投持续加注。本轮融资大多数都用在公司产品研制和市场推广。奇诺动力曾先后获得磐谷创投、清水湾基金和中关村股权交易服务集团数千万元风险投资。据悉，深圳市奇诺动力科技有限公司是国内领先的动力外骨骼机器人公司，集研发、生产、销售于一体，致力于为医疗健康、工业生产、运动消费等领域提供革命性产品和解决方案。

  近日，深兰科技发布了智能环卫领域的新产品--AI室内清洁机器人（小兰鲸）。据深兰科技产品工程设计中心技术人员介绍，小兰鲸是一款针对室内地面清洁、消毒、尘推等多种需求设计的智能清洁机器人，拥有多种清洁模式，能在含石材在内的多种室内硬质地面上使用（如：大理石、水磨石、瓷砖、环氧地坪等）。小兰鲸内置的100L水箱和1000Ah容量的电池可实现6h超长续航。有别于传统室内清洁设备，小兰鲸内部搭载深兰自主研发的机器人核心控制管理系统（DeepBlueSLAM Core)，集成深兰室内激光SLAM技术、3D视觉识别技术、并融合超声波、陀螺仪等传感器技术,能完成室内自主定位导航并自主避障，内置的全覆盖路径算法，可使其自主完成大区域全覆盖清洁除尘工作。

  艾利特机器人北美分公司已于4月10日正式成立并运营，公司位于田纳西州诺克斯维尔（Knxoville, TN）。艾利特机器人创始人兼CEO曹宇男博士表示：“艾利特机器人立足亚洲，开拓海外业务，立志于将自主研发的中国协作机器人产品，专业的销售与服务团队和具备投资回报率竞争优势的工业自动化解决方案带给北美地区不同规模及行业的客户。”

  近日，旷视与三菱电机签署项目合作协议，将打通旷视以AI技术为核心的智慧物流产品和解决方案，以及三菱电机基于百年制造经验积累和完整的自动化产品体系打造的人机一体化智能系统解决方案，共同助力机械制造企业组织自动化、智能化升级改造。

  4月14日，小鹏汽车旗下第三款产品小鹏P5正式对外发布，小鹏汽车表示这是全球首款量产激光雷达智能汽车。据悉，小鹏P5的双激光雷达组合为整车前方提供150°超宽点云视野，针对性解决中国特色工况，实现部分城市路况下自动导航辅助驾驶。激光雷达最远探测距离可达150m，空间分辨率更高。据悉，XPILOT 3.5无人驾驶辅助系统融合13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），对环境进行视觉+雷达的360°双重融合感知。对行人、静态障碍物、小物体的检验测试能力全方面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，提升安全冗余，更适合中国复杂路况。

  最近，美国加州大学伯克利分校设计了一只机器狗。这只导盲犬的相关研究成果可以在预印本平台 arXiv 上找到，论文题为 Robotic Guide Dog: Leading aHuman with Leash-Guided Hybrid Physical Interaction（机器导盲犬：用牵引带引导的混合物理交互为人类导航）。研究团队提出了一种包含牵引带张力的混合人-机物理交互模型，用于描述机器人导盲系统的动力学关系。研究团队将该模型应用于一个混合整数规划问题中，并建立了一个反应规划器，它可通过松-紧开关，引导视障人士在有限空间内安全前行。规划器的工作流程具体是：确定当前位置和目标位置后，全局规划器首先使用算法为局部规划器生成目标可行路径点，接着局部规划器生成一条短的轨迹，再向机器人发送控制命令。

  该文章内容转载自工业机器人大咖、DoNews 、欢创科技、cnBeta、雷锋网

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