米家扫地机器人个子虽小，但他确是一个具有1279个零部件的旁杂体系。凝聚了米家扫地机器人研制团队的才智和汗水。用一句话来描述：“米家扫地机器人高智商，扫得洁净、扫得快！”

  首期拆解的米家扫地机器人并非仅仅简略的拆解，而是经过拆解剖析、整机（射频）数据测试，让我们从更深化的技能视点了解它的作业原理，以及选购它是否值当。

  顶部选用自主研制360° LDS激光测距传感器。一起机身外壳还装备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，合适各种居家环境。

  扫地机器人底部有3个轮子（2个主轮+1个万向轮）及2把刷子（主刷、边刷），合适各种居家环境。

  米家扫地机器人机身厚度为240px，这个高度简直能穿入一切家具底部进行整理作业。扫地机具有主动回充功用，当电量不足以支撑打扫使命时，扫地时机自行前往充电处充电。

  别的，配件盒内含电源线、充电座和打扫器，座充的规划十分有爱，答应在座充内把剩余的线应 用

  与随机式扫地机器人比较，途径规划的最大优势便在于“智商”。依据激光测距的途径规划才能是米家扫地机器人最具竞争力的装备，目前国内具有该才能的机型价格更高。

  硬件装备方面，米家扫地机器人选用了可提供最大风压1800Pa的日本原装进口NIDEC无刷风，而且内置了Allwinner ARM Cortel-A7架构的四核运用处理器、TI德州仪器数字信号处理器、ST意法半导体ARM Cortel-M3架构的微控制器。2.5小时长续航，一次充电可打扫有用面积250平方米。

  米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器，比方顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的山崖传感器等等，可全方位获取房间信息，实时处理传感器信息，制作地图，规划途径。米家扫地机器人可提供高速形式和低速形式供我们运用，高速形式下，沿墙边或沿障碍物打扫时，边刷以330PRM高速运转；低速形式下，Z字形直线PRM低速运转，确保了废物不被打飞。别的，依据官方的说法，机器人在打扫墙边缝隙的过程中一直和墙坚持约10mm的间隔。

  米家扫地机依据空气动力学的流线型风道规划，喇叭口状（形似很有道理哈，想想吹风机）规划构成高静压区，大幅增强吸力，而风道内壁顶风侧三段弧面规划，滑润引导气流，可大起伏进步风量利用率。

  机器人会依据SlAM算法制作的地图区别区域额规划打扫途径，而且在传感器的合作下，它能了解室内地上物体散布，辨认障碍物并实时规划打扫途径。小米还表明，米家扫地机器人有着强壮的智能规划道路功用，而一般扫地机器人最多装备个红外扫描，只能在小范围的扫地。

  一起为确保打扫作用和打扫功率，其会选用先沿边后Z字形的打扫途径，逐个完结分区打扫，高效的完结打扫使命。