每当有私信咨询的知友预算模糊又不确定需求时，野树大部分会选择推荐3000元~4000元价位的全能扫拖机器人，这一价位的一线品牌扫地机器人，无论是清洁效果还是智能配置，完全能满足绝大多数家庭的全屋清洁需求，也不可能会出现低端扫地机疯狂误撞、扫拖不干净的翻车现象。

  野树作为官方认证的家用电器和智能家居双话题优秀答主、数码盐究员，测评过的扫地机器人近百台，涵盖市面上所有销量过5000台的扫地机器人以及部分叫好不叫座的小众扫地机器人，本次横向对比测评，野树选取了3000元~4000元价位热销的三款旗舰扫地机器人──科沃斯T20S Pro/石头P10 Pro/追觅S10 Pro Ultra 机械臂版/云鲸J4扫地机器人。下面野树就从清洁效果、避障脱困能力、基站功能三个核心体验角度，为大家详细对比测评这四款热门扫地机器人。

  本篇测评文章篇幅较长，全文分为功能配置速览（省流必看）、全面测评报告（一镜到底的真实体验展示）、优缺点总结（下单前必看）三个部分，你们可以根据需求跳转至对应章节浏览。

  测评之前，两分钟快速了解科沃斯T20S Pro/石头P10 Pro/追觅S10 Pro Ultra机械臂版/云鲸J4四款扫地机器人的主打卖点和配置差异。

  科沃斯T20S Pro主打卖点是高温热水洗和全链路抑菌。新增60℃热水洗功能，自动补水时基站直接将热水注入主机水箱中，提升拖布清洁效果；采用消字号清洁液并标配银离子除菌功能，进一步提升基站-水箱-拖布-地面全链路的除菌效果；

  石头P10 Pro主打卖点是动态机械臂贴边和软胶主刷。新增的动态机械臂贴边功能能提高沿墙区域的清洁覆盖效果，软胶刷对于长发、宠物猫发都有较好的防缠绕效果，也是石头旗下首款搭载热水洗+语音助手功能的扫地机器人；

  追觅S10 Pro Ultra主打卖点是满配旗舰和主动式切割毛发。热水洗、RGBD避障、脏污检测（复洗复拖）、语音助手+视频管家等目前主流旗舰功能配置，追觅S10 Pro Ultra均为标配，增配的主动式割毛滚刷，在清扫过程中就可以通过切割毛发实现毛发防缠绕效果，首创的仿生机械臂2.0清洁更贴边；

  云鲸J4主打卖点是月抛式滤网尘袋和旋导流式防缠绕滚刷，相比上代云鲸J3，云鲸J4升级为4.0鲸灵感知系统，避障补强，最大吸力也有提升；滚刷由J3的胶毛一体刷+赠送胶刷，升级为防缠绕效果较好的气旋导流式滚刷，不过这一代基站仍不支持自动集尘和热水洗拖布。

  如果你的预算在4000元以内，看中性价比和旗舰配置，追觅S10 Pro Ultra可以给到你满配的准旗舰体验，仿生机械臂外扩、60℃热水洗拖布、割毛滚刷（长头发0缠绕）以及自动复洗复拖全部标配，重度长头发清洁需求，预算又够不到追觅X30的朋友可以直接入手追觅S10 Pro Ultra。

  如果对于室内地板极致清洁和抗菌消毒要求更高，可以再一次进行选择杀菌配置更强的科沃斯T20S Pro，有毛发清洁需求建议再加购胶刷；

  如果你的清洁需求是地面污渍的洁净拖地，兼顾长头发、浮尘等轻度清扫需求（排除宠物毛发清洁），家具环境比较空旷简单，不存在过多障碍物，不需要语音控制和视频功能，云鲸J4也比较值得入手；

  如果是洁净度要求不高的轻度清洁需求，更侧重外观设计，可以选石头P10 Pro。

  为了测试科沃斯T20S Pro/石头P10 Pro/追觅S10 Pro Ultra/云鲸J4的实际清扫和拖地效果、毛发防缠绕能力和沿墙死角清洁效率，野树设定了毛发清扫+顽固污渍擦地（口红涂鸦）+碎屑清扫+沿墙+90度内角+标准沿墙2cm+3cm的两条黑线污渍（相对口红更易擦除）的复合清洁场景；

  扫地机器人清洁模式均选择标准扫拖模式x2次（选区清洁），清洁过程全程4K 60帧视频录制，视频如下

  四款扫地机器人清洁表现最好的是追觅S10 Pro Ultra。得益于仿生外扩双圆盘拖布设计，以及更贴边的行进路线 Pro Ultra能完全清除掉贴墙处两道黑线 Pro Ultra采用路径更精细的清洁策略，虽然清洁用时更长，但实际清洁覆盖率更高，顽固口红污渍以及毛发碎屑都能完全清洁干净。

  其次是云鲸J4，毛发、沿墙内角处的碎屑就没有残留，口红污渍完全清洁干净，不过选区清洁模式下，云鲸J4也不能开启甩尾贴边清洁，但即使常规清洁模式下，也能将最外一条黑色涂鸦擦干净；

  科沃斯T20S Pro整体清洁表现较好，毛发、碎屑和口红涂鸦基本清洁干净，沿墙内角处有少量碎屑残留，不过科沃斯T20S Pro的边角深度清洁功能仅在自动清洁和省心模式下生效，选取清洁模式下对于沿墙污渍的清洁效果和的云鲸J4相当；

  石头P10 Pro采用类似追觅仿生外扩拖布的动态机械臂设计，沿墙处的两条污渍都能擦干净，沿墙内角处的碎屑清洁表现出色，不过在清洁完成回充时有大量碎屑和毛发线圈掉落；

  毛发缠绕方面，追觅S10 Pro Ultra的割毛滚刷表面没有毛发附着和残留，端子的毛发积聚最少，其次是采用气旋导流式设计的云鲸J4，气旋滚刷上基本上没有毛发缠绕，仅固定段子处有零星毛发；石头P10 Pro的软胶刷不易附着毛发，有少量毛发因扫拖过程中打湿，进而粘附在胶刷表面，自动集尘后毛发基本吸除干净；科沃斯T20S Pro标配的胶毛一体刷，毛发缠绕较多，长发清洁需求建议选装换装科沃斯官方的软胶刷。

  尘盒设计上，科沃斯T20S Pro/石头P10 Pro/云鲸J4的尘盒均为常见的后置滤网，而追觅S10 Pro Ultra的尘盒滤网采用上置设计，风道更接近直线，避免弯折风道造成的吸力衰减，经常使用后，尘盒滤网也不易被灰尘垃圾堵塞或打湿，避免和延缓尘盒滤网堵塞引起的吸力衰减；

  建图方面，石头P10 Pro/追觅S10 Pro Ultra/云鲸J4采用LDS导航规划，科沃斯T20S Pro采用dToF导航，四款扫地机器人建图精准度较高，均支持快速建图和地图备份，以及2~4张多层楼地图，其中科沃斯T20S Pro的建图用时最短，石头P10 Pro和追觅S10 Pro Ultra生成地图对全屋的还原度最高。

  将四款扫地机器人的基站清水箱水量加至max刻度线，并将污水全部倒出，待主机电量充满至100%时，开启扫拖机器人的默认扫拖模式进行全屋清洁（吸力标准，清洁次数x1，未开启托管/AI智能清洁模式），基站清洗为默认设定；

  四款扫地机器人中，科沃斯T20S Pro实际清洁用时最少，追觅S10 Pro Ultra和石头P10 Pro清洁路线 Pro Ultra的APP显示有效清洁面积最大（用时也最长），云鲸J4不支持清洁路径的展示；

  水电续航方面，四款扫地机器人在完成全屋清洁后的主机电量和基站水箱情况如下：

  根据四款扫地机器人清洁后，区域内物体的位移情况能够准确的看出，追觅S10 Pro Ultra的避障表现最出色，对于数据线、小型公仔、透明水瓶、体脂秤都能有效识别和躲避，其次是科沃斯T20S Pro；

  越障方面，四款扫地机器人能够翻越2cm以下的高度差。对于23mm的木板落差，除石头P10 Pro没办法实现脱困，科沃斯T20S Pro/追觅S10 Pro Ultra/云鲸J4均能快速翻越木板脱困；

  拖布清洗和烘干方面，在经过全屋清洁、口红+涂鸦笔污渍清洁、咖啡污渍清洁等多项重度污渍清洁测试后，查看四款扫地机器人的拖布清洁情况。

  四款扫地机器人中，科沃斯T20S Pro/追觅S10 Pro Ultra/石头 P10 Pro均采用60℃高温热水洗拖布，利用热水溶解表面的顽固污渍（尤其是油污），实现拖布的高效自清洁，对比常温自清洁的云鲸J4，三款搭载热水洗拖布功能的扫地机器人拖布清洁更洁净；

  自动集尘功能上，科沃斯T20S Pro/追觅S10 Pro Ultra/石头 P10 Pro均支持基站自动集更换时间为2~3个月，在毛发碎屑压缩和容积（3~3.5L）上的优势显著，第三方尘袋价格实惠公道、使用成本更低，更适合毛发清扫尤其是宠物家庭。

  而云鲸J4基站不支持自动集尘，采用内置式月抛滤网尘袋，有效容积为1L，更换成本为13元一只，更换频率为30天一次，虽然不需要过多的担心尘盒进水造成和泥和细菌滋生，但尘袋有效容积小、更换频率和使用成本更高，因此云鲸J4的鲸吞集尘系统更合适轻清扫重拖地的清洁需求。

  基站清理维护方面，石头P10 Pro、追觅S10 Pro Ultra和云鲸J4扫地机器人的基站清洗托盘和坡道均能拆卸，基站清洗部件拆卸后均可直接用自来水冲洗，科沃斯T20S Pro和科沃斯T10/X1系列一样，坡道和清洗托盘均不支持拆卸；

  完成全部测试后，查看四款扫地机器人的基站污染情况。四款扫地机器人中，科沃斯T20S Pro的基站清洗托盘最干净，其次是追觅S10 Pro Ultra。

  如果你的预算在4000元以内，看中性价比和旗舰配置，追觅S10 Pro Ultra可以给到你满配的准旗舰体验，旗舰系列仿生机械臂外扩（贴边清洁、覆盖清洁死角）、60℃热水洗拖布、割毛滚刷（长头发0缠绕）以及自动复洗复拖全部标配，重度长头发清洁需求，预算又够不到追觅X30的朋友可以直接入手追觅S10 Pro Ultra。

  如果对于室内地板极致清洁和抗菌消毒要求更高，可以再一次进行选择杀菌配置更强的科沃斯T20S Pro，有毛发清洁需求建议再加购胶刷；

  如果你的清洁需求是地面污渍的洁净拖地，兼顾长头发、浮尘等轻度清扫需求（排除宠物毛发清洁），家具环境比较空旷简单，不存在过多障碍物，不需要语音控制和视频功能，云鲸J4也比较值得入手；

  如果是洁净度要求不高的轻度清洁需求，更侧重外观设计，可以选石头P10 Pro。

  1、扫地和拖地表现出色，顽固污渍、碎屑和毛发均能清洁干净，割毛滚刷主动切割毛发的防缠绕表现出色，平时几乎不需要取下清理；

  2、外扩拖布贴边能有效覆盖沿墙处污渍的清洁，贴边清洁效率高，并且支持拖布智能抬升，应对短毛、长毛地毯区域的清洁策略更灵活；

  3、建图精准，路线规划合理，托管模式下能主动二次清洁未完成区域和重污区域，对于大小障碍物的识别躲避精准，能快速翻越门槛；

  4、本地语音控制、双向语音视频、智能托管模式和复洗复拖功能均有配置，控制和交互体验更快捷。

  1、建图精准度高，路线规划合理，水电续航表现出色；2、外扩拖布沿墙擦地效果出色，餐厅椅子腿清洁较干净；3、移动基站，地图定位精准，基站位置自动更改，不会丢图；4、新增语音助手，支持语音控制清洁模式调节；

  1、扫拖模式下毛发残留多，拖布抬起时碎屑毛发残留；2、越障和避障性能待补强，全屋清洁可能会吸入异物/线、清洗托盘虽然支持拆卸冲洗，但排污口死角多，且有较多碎屑；