扫地机器人是近些年极为流行的一种家用清洁电器，可以解放我们的双手，无须人工干预，随时打扫和清洁地面的卫生，省心又省力。

  家用扫地机器人还能进入如床底等平时卫生的死角进行打扫，而且智能化的程度也比较高，可以躲避一些障碍物，适合房间比较大、杂物比较少的家庭使用。

  不过扫地机器人目前也有一些问题存在，比如它的智能程度还是不够理想，尤其是一些低端产品，对障碍物的识别不好，尤其是有宠物的家庭，可能会因为宠物的干扰，没有很好的方法很好地工作。

  另外部分扫地机器人对边角的清洁不够彻底，有可能会出现死角，而且对一些顽固的污渍、湿垃圾、比较大的杂物，如纸屑、烟头等清理不是很好。

  扫地机的导航系统主要有陀螺仪导航、激光导航、视觉导航、随机导航等多种方式。

  早期扫地机的导航以随机导航和陀螺仪定位为主，效果比较差，目前低端产品中，使用陀螺仪导航的比较多，误差比较大。

  视觉导航通过摄像头捕捉外界环境，再通过算法分析定位，规划出合理的路径，同样精度不高，同时容易受外界光线的影响，不适合在夜间或者比较暗的房间使用。

  激光导航则通过发射激光信号，根据目标反射回来的信号时差来计算距离和角度，从而得到目标的相对位置。这种方式定位精度高，在无光的环境下也可以精准定位，是目前精度最高、技术成熟的一种导航技术。

  扫地机器人的避障方式主要有线激光避障、单目避障、双目避障、红外避障、机械避障、结构光避障、TOF避障等多种方式。

  高端机型一般会采用多种避障方式的组合，比如TOF+AI视觉、线激光+AI视觉等多种方式。

  滚刷的吸尘能力比较强，但对毛发比较多的场景不适合，更适合地板、瓷砖等。

  边刷主要分单边刷和双边刷，其中单边刷的清洁效果稍差，双边刷对灰尘、垃圾的聚拢能力比较强，能增加清洁的面积。

  扫地机器人的吸力一般在600Pa以上就可以，常规的扫地机吸力在1500-2200Pa左右，基本都能够完全满足日常的需求。

  扫地机的续航主要看电池和集尘盒，尽可能地选择航时比较长、集尘盒比较大的产品。目前很多机型具有自动回充的功能，大部分产品的续航时间都够用，能够准确的通过户型面积来选择。

  扫地机器人工作时会产生一定的噪音，噪音较大的产品可能会影响到正常的生活，因此能在预算的范围内，选择噪音比较低的产品。

  扫地机器人的品牌主要有科沃斯、石头、追觅、云鲸、小米、一点、美的、海尔、以内等多个品牌。

  其中科沃斯在扫地机人领域拥有极为先进的技术，无论清洁效率、功能、智能控制等方面都具有极大的优势。而且科沃斯的产品极为丰富，品牌知名度高，是目前国内销量最好的品牌。

  石头同样是扫地机器人行业的知名品牌，质量出色，其电机的驱动力和锂电池的寿命都不错，而且避障的效果也比较好。

  追觅的扫地机综合能力同样不错，清洁能力突出，而且智能化程度比较高，适合大部分家庭使用。

  云鲸同样是扫地机的知名品牌，其产品高效、智能、节能，可以精准规划清扫路径，避开障碍物，也是不错的选择。